黄金骑士终结了黑暗时代，斩断了冥界和人间的通道，也因此力竭而亡，留下了永不腐朽的躯壳和五大圣器——龙鳞之甲、巨人之矛、太阳权杖、封魔之弓、光影双子剑，他的弟子和盟友们相约分别保管他的遗体和遗物。 而这个故事发生在黄金骑士逝去的千年之后，大陆上战火燎原二十年的战争结束了，大陆上的人们体会到了来之不易的战后两年的和平，此时一名叫做莱诺的佣兵受到魔女的委托陪伴她寻找在战争中下落不明的导师，两人却在旅途上被卷入了各大势力争夺黄金骑士躯壳和五大圣器的漩涡，一介佣兵竟因此留下了被后人称作圣骑士的传说。