江北之战，梁国战败，吴国公战殁；朝野震动，梁帝萧景元为了平息两国局势，保护七皇子萧思钰不被皇后谋害，将长公主永慧和亲嫁入北魏，并请魏帝拓跋显封公主为太子妃、认七皇子为义子。魏帝派三皇子晋王拓跋宏为迎亲使，不料拓跋宏与永慧公主在建都意外邂逅而心生爱慕，拓跋宏陷入了两难，之后归魏途中，两人情愫暗生，然而永慧赐婚对象为齐王拓跋律，此事一旦被魏帝知晓将万劫不复。 永惠公主入魏引发了魏国诸王相争，其中燕王拓跋烈、周王拓跋兴皆有意于公主，更牵涉魏国太子意外薨逝隐情，魏帝在只有一年不到的寿命之际，魏国朝野围绕着皇权的争夺变得异常激烈，而背后的各种隐藏势力都在付出水面，到底晋王拓跋宏与永慧公主情归何处，魏国帝位谁属，入魏为质子的雍王萧思钰又能否重回故国，剧情就此展开。 南北朝的风云激荡，夺嫡之争，朝堂权谋，爱恨情仇，江湖情义，无数风流人物，皆在星汉西流夜未央。