宣府镇占冀州地，秦汉为上谷郡；辽太宗会同元年（公元938年），后晋石敬瑭割燕云十六州献给契丹后，属辽国；金灭辽后属金；元属中书省上都路；明属京师，属万全都指挥使司。

就地理形势时说：宣府，“南屏京师，后控沙漠，左扼居庸之险，右拥云中之固”，诚边陲重地。

历来是兵家必争之地，战略地位十分重要。特别是明朝建都北-京之后，宣府镇更是保卫京都，防御蒙古族南下的咽喉之地。

程道生（明朝人）在《九边图考......