马镫的产生和发展也是经过几个时期的，晋朝的高官固然有所谓“玉镫”这样的奢侈品，可马镫的普及所必须的自然是要求制作工艺简单而制作成本低廉。因此，马镫也经历了木制或藤制马镫、木芯包铁或铜的马镫、金属制马镫的发展阶段。

当然，像印度曾经出现过的，只将大脚趾放进去的趾镫，因为对天候有极高的要求，使用方法也不同，加之保持平衡的作用也不大，因此这并算不得真正的马镫，主流学界亦从未将其放在马镫一类中进行研究。因为......