刘备十五岁时，他母亲让刘备与同宗的刘-德然一同拜原九江太守卢植为师。

刘-德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘-德然同等对待，因刘备的母亲是个寡妇，引来刘元起妻子的不满。

刘元起对他妻子说：“刘备是我们宗族中的孩子，从长相来看，他是个不平常的人，将来说不准会有大出息。你不要总怕多花那么一点点钱财，好不好？”

那时，刘备有个同窗好友名叫公孙瓒。公孙瓒虽出身富贵之家，可却是小老婆生的，在家经常受气，而刘备善解人意，时常安慰公孙瓒，所以二人结为好友。

公孙瓒比刘备年长，刘备视公孙瓒为兄长。那时，刘备经常同公孙瓒一起出入，不怎么爱读书，倒喜欢遛狗骑马、欣赏音乐和穿华美的衣服。

幸亏刘备与公孙瓒只同学了两年，否则刘备不知会被公子哥公孙瓒带成一个什么样的人。

两年后，公孙瓒回家继续当他的公子哥，而刘备却只得回家务农。

刘备二十几岁时身高七尺五寸（一米七五），两手垂下直到膝盖，耳朵很大，一回头就能看见自己的耳朵。

因家庭贫困，刘备平时沉默寡言，喜怒不形于色，然而刘备却胸有大志，喜欢结交豪杰。

中平元年（184年），黄巾起义爆发，那年夏天，二十四岁的刘备到幽州城中卖草鞋。

刘备走到城门口时，看到一张朝廷招募新兵的布告。上面写着，因黄巾匪徒四起，朝廷召募新兵。要求：身体强壮，年龄18---35岁；忠君爱国，拥护大汉王朝。

刘备看到布告后，知道从此天下将大乱，百姓再也没有太平日子过了，不免长叹一声。

这时，旁边一个白脸壮汉听到刘备哀声叹气，生气地质问道：“大丈夫不为国分忧，为何唉声叹气？”

刘备没有理会此人，而是继续挑担进城。

刘备把草鞋和草席摆到集市上，心想还是先开个张，赚点饭钱吧。

刘备正在叫卖时，突见两个年轻的壮士当街打斗起来。

刘备见那二人身材魁梧，膀大腰圆，心想如果有这两人扶佐，在乱世中杀出一片天地该有多好。

想到这儿，刘备走上前，立在两名壮士中间说：“两位好汉，能否听愚兄一言。”

两名壮士见刘备大耳垂肩，相貌奇特，停下手说：“你是何人？”

刘备一拱手：“愚兄涿县刘备，敢问二位因何动手？”

其中一位红脸壮汉激动地说：“刚才观看朝廷布告，我说我若投军，起码得封队长（五十人长）。可那黑脸却说，俺要投军，起码得封屯长（百人长），这分明是在欺负俺，俺关某人不服。”

刘备听了一笑说：“我也打算投军，不妨咱们坐下商议一番如何？”

黑脸壮士高兴地说：“那敢情好，走！到我家中一叙。”

说着，黑脸壮士领刘备二人来到街边的一个肉铺的后院中。

三人落座后，黑脸壮士一拱手，自我介绍说：“俺叫张飞，字翼德，是个本地的乡绅。平时既爱好拳脚，也好书法。”

红脸大汉随即抱拳拱手说：“我叫关羽，字云长，河东解良人，因不满家乡一恶霸欺凌，失手杀了他，所以来到此地。”

刘备挺身站起说：“我姓刘，名备，乃中山靖王刘胜之后，曾师从卢植卢大人，怎奈家道中落，现以卖草鞋为生。”

关羽、张飞一听刘备乃是帝王后代，马上恭敬地冲刘备拱手道：“兄长皇族之后，失敬失敬。”

刘备坦言道：“当下黄巾作乱，天下群雄并起，我等此时投军，前途未卜。不如自己招兵买马再去投奔，届时功名可成。”

张飞、关羽两人眼前一亮，顿觉刘备不同凡响。

关羽一拍胸脯说：“兄长之意正合吾意。”

张飞大笑说：“也正合吾意。”

说完三人相视哈哈大笑。

而这时，刘备却脸色一沉，面呈忧虑地说：“我刘备乃中山靖王之后，本是汉室宗亲，此时理应上报朝廷，下安黎民，可却心有余而力不足，没有人力、物力的支持，唉……”

关羽、张飞正愁浑身力气没地方使呢，马上站起身来说：“如果大哥不嫌弃，我二人愿扶佐大哥干一番事业。”

刘备兴奋不已，朗声说道：“既然同心，不如拜为异姓兄弟，共赴国难。”

关羽、张飞一拍大腿说：“好！”

第二天刘备便与张飞、关羽二人在张飞家的梅园准备结拜为异姓兄弟。

结拜这种事，多为游侠和商人所特有。刘备的师兄公孙瓒厌恶士族，多与巫师、商人结拜兄弟。此时刘备提出与关、张二人梅园结义，正是在他师兄公孙瓒那里学来的。

结义时，刘备因为血统高贵、志向远大成了大哥。年纪相仿的关羽屈居第二，张飞因为年纪小，而且只杀过猪，还没杀过人，只能甘拜下风，成了三弟。

三人摆上好酒和三只猪头，每人各拿三支香，一一点燃持在手中。然后，三人跪倒在地。

刘备举香对天说：“请天公作证，今天我刘备愿与关羽、张飞二人结为异姓兄弟，从此有难同当，有福同享，不求同年同月生，但求同年同月死。”

关羽、张飞跟着刘备说：“请天公作证，今天我关羽（张飞）与刘备结为异姓兄弟，从此有难同当，有福同享，不求同年同月生，但求同年同月死。”

三人发誓完毕，把香插上，之后拿起匕首将手掌心划破，把血滴进酒碗中。

三人站起身来，同时端起酒碗。

刘备大声说：“喝。”

刘备、张飞、关羽三人同时将血酒一饮而尽。

刘备兴奋地看着关羽、张飞，高兴地说：“从此以后，你我三人同心协力，共赴国难。”

关羽、张飞郑重地说：“齐心协力，共赴国难。”

刘备指着枝头上的梅花对关、张二人说：“梅花傲雪，能经住风霜雨水的考验，你我三人今日结拜，也应像这傲雪的梅花一样经风雨战严寒，生死与共，绝不背叛。”

关羽、张飞二人一脸豪迈地高声说道：“从此愿随大哥上刀山下火海，同甘共苦，绝不背叛！”