祁山魏军大营。张郃数次挑战，蜀军坚守不出。张郃对于臬道：“既然陛下命你为随军司马，你必晓兵机，似此如何应对？”于臬道：“诸葛亮此时在卤城，司马都督虽然预知其必割陇上小麦，然诸葛亮诡计多端，逼得都督三日不敢出城。如今诸葛亮在卤城打晒小麦，都督必往夺取。小子愿引一军，就近去取卤城。若卤城失守，祁山营必震动，张将军整军迎之，一战可救出贾将军和魏将军。若得蜀军祁山大营，诸葛亮必然退军。”
张郃道：“你如何得知司马都督将夺取卤城？”于臬道：“如今陇西小麦被割，我军不久必将少粮。况卤城又不是大城，若得卤城，诸葛亮无粮，军心不稳，必然退军。”张郃道：“你所言，有些道理，我就再拔一千军与你，我子张雄，引一千军与你同去，好有个照应。这里我自当与戴陵将军准备。”
上邽城中，郭淮闻知诸葛亮在卤城打晒小麦，报与司马懿，要求出击。司马懿道：“诸葛亮必有准备。”郭淮道：“些小计谋，不足挂齿。此时诸葛亮必以为我等不敢出战。不如大都督引一军攻其前，我引一军攻其后，必得卤城。”司马懿便令费曜守城，夏侯霸、夏侯威守陇西。自与司马师、司马昭、张虎、乐綝引军在前，郭淮引军于后，往卤城来。
祁山道中，于臬与张雄两千军缓缓行进。张雄道：“德揆课试连过三经，全是高弟，既然从文，为何提枪上阵啊。”于臬道：“张将军不也常年在陇西，与诸葛亮大战。”张雄道：“我是个粗人，哪知道读书，只好在刀枪下立功了。”于臬道：“张将军，此是我第一次出征。这行军打仗之事，某还有许多不知之处，请张将军赐教。”张雄道：“家父以为，大都督命你随军到祁山，似有监视之意，不过这连日来，你对家父态度谦让，家父又念你是故人之孙，早就将你当成自家人。此次派我助你，也是怕你第一次上战场。所以有个照应。也足见我父子对大魏一片忠心。”
于臬道：“多谢张将军厚爱。只是我们二人要立功名，取富贵，没有几场胜仗，是说不过去的。这次一定要胜，才能打出我们的名头。”张雄道：“于将军言之有理。这次你我是独自带兵，接引司马都督。到了战场，一定要奋力杀敌，也让大家看看，我们年轻人的实力。”
于臬道：“此地离卤城已近，为防诸葛亮发现，可以多派斥候打探。”张雄道：“如此甚好。”于臬下令就地安营歇息，并召集众将商议。于臬道：“此是我与张将军独自带兵，大丈夫取功名富贵，只在今日，一旦卤城之战打响，众将要努力向前，拼力杀敌报国。”一小将道：“于将军以文入武，尚且如此争先，我等常在军营，哪敢落后，一定誓死杀敌。”于臬道：“敢问将军名姓？”那将道：“某叫徐质。”于臬道：“原来是徐将军。大家都是年轻人，此一战若胜，某愿将军中赏赐，全部分享给大家。”原来这徐质是陇西人，善使一把开山大斧，有万夫不当之勇。蜀国大将张嶷，就是被其所杀。
于臬遣散众人，单独留下徐质。与张雄一起在营中饮酒。于臬道：“素闻徐将军勇力过人，没想到如此年轻。”徐质道：“司马将军谬赞了，末将今年二十五岁，只是一帐下小校。”于臬道：“哪有如此之巧，我今年二十三岁，年龄相近。你也不必以上下相称，营中只论兄弟，一起喝酒。明晚到卤城，若得成功，某要向司马公推荐你。”徐质大喜，与于臬张雄，一饮而尽。
天色渐渐昏黑了，司马懿引军来到了卤城外。只见城上些小军士巡逻，其他军士正在休息。司马懿察看良久，对司马师道：“看来卤城无备，你等听我号令，一鼓作气，打下卤城，先夺粮草，再杀诸葛亮。”没多久，郭淮引兵也来，司马懿大喜，一声鼓响，众军呐喊，把卤城围得水泄不通。不想城上鼓声大作，火把齐明，邓芝在阵上把定，大笑：“司马懿中我家丞相之计，某已等侯多时了。”箭如飞蝗般射将下来。
司马懿见诸葛亮已有准备，急令撤军，却听得城外一声炮响，却是姜维、魏延、马岱、马忠四面杀来。司马懿急令退军，却被是姜维、魏延围在垓心之内。郭淮与马岱马忠死战。这时，卤城城门大开，关兴、邓芝、高翔等将杀出，孔明坐于城楼之上，哈哈大笑：“司马都督竟然黑夜造访，亮照顾不周，请不要见怪。”司马懿大怒：“诸葛村夫，何敢如此。”乃亲自挺枪，迎战魏延。众将见了，一齐努力奋力冲突。
忽然西南角上鼓声大作，火把齐明，当先两员小将冲将过来。司马懿大惊：“若再来敌军，我军休矣。”当先一员将大呼：“都督休得惊慌，我是张雄，奉家父将令，来打卤城。”于臬见蜀军势大，乃大声呼喝：“司马都督，我等守祁山，见诸葛亮出陇上，张将军暗设计谋，打破蜀军祁山大营，斩杀王平、张嶷，破诸葛亮只在目下。”于臬习练韩龙所教导引之术，从不间断，这一声呼喝，在众军中远远传了开去，魏军一听，军心大振。于臬命手下一千军一齐大呼：“蜀军祁山大营已破，活捉诸葛亮。”声若巨雷，远远传去。诸葛亮在城上听得，大出意外。
姜维见了，拍马来迎于臬，于臬见一将冲来，大呼：“来将通名。”姜维大喝：“某乃天水姜伯约，你是何人，在此惑乱军心。”于臬破口大骂：“叛国匹夫，不孝猪狗，还有脸来战。我乃大魏行军司马于德揆是也。”
姜维大怒：“无名下将，竟敢口出狂言。”二将战在一处。于臬见是姜维来战，不敢怠慢，手中枪迅若流星，快如骤雨。姜维大惊，暗思：“不想魏国竟然出此英才。”二人战三四十合，不分胜负。徐质见了，拍马持斧而来，马岱抵住。司马懿拔剑在手：“既然蜀军祁山有失，此等蜀军，如孤魂随鬼，众将不可退后。”魏军士气大振，一齐努力，杀出重围。
孔明闻说祁山大营已失，要信不信，诸葛亮急心腹人至祁山探视，只得鸣金收兵。姜维、马岱等四将见了，退守城外四角，扎住行营。司马懿恐夜间有失，与于臬张雄合兵一处，也自退兵。在卤城北扎下营寨。