清人在消[4]，驷介麃麃[5]。二矛重乔[6]，河上乎逍遥。

清人在轴[7]，驷介陶陶[8]。左旋右抽[9]，中军作好[10]。

【注释】

[1]清：郑国之邑。彭：郑国地名，在黄河边上。

[2]旁旁：马强壮有力貌。

[3]重英：两层矛上的缨饰。

[4]消：黄河边上的郑国地名。

[5]麃（biāo）麃：英勇威武貌。

[6]乔：借为“（jiāo）”，长尾野鸡，此指以羽为矛缨。

[7]轴：地名。

[8]陶陶：驱驰之貌。

[9]旋：转。抽：拔刀。

[10]中军：古三军为上军、中军、下军，中军之将为主帅。作好：指武艺高强。

【译文】

清邑的军队驻守彭地，驷马披甲真强壮。两矛装饰重缨络，河边悠闲多欢畅。

清邑的军队驻守消地，驷马披甲真威武。两矛装饰野鸡毛，河边闲逛真逍遥。

清邑的军队驻守轴地，驷马披甲如风跑。身子左转右抽刀，将军练武姿态好。