皇太极彻底放了心，又恢复了岳托的贝勒爵位，并加以任用，地位仍是仅次于多尔衮。崇德二年八月二十三日，他率军进围锦州，封多尔衮为奉命大将军，以豪格、阿巴泰为副将，封岳托为扬武大将军、以杜度为副将，统领左右两翼八旗及部分蒙古兵、汉军征明，破长城进关烧杀抢掠，实施他的捣乱报复计划。岳托的右翼军先行，多尔衮随后跟进，目标是墙子岭、青山口。他们要调动明军将主力集中于京畿周围，破坏“四正六隅”的计划，以此减轻对农民军的军事压力。

这是清军第四次入关。九月二十二日，岳托率军从密云墙子岭毁长城破边墙入关，明蓟辽总督吴阿恒是个酒鬼，终日贪杯，喝得醉醺醺的，监军太监邓希诏，同样贪杯，两个人是一对。清兵到了关上，吴仍沉醉不醒，兵士跑来通报，他迷迷糊糊糊地起来，瞪着通红的眼睛问，“来了多少，不是说虏兵下次犯关是一百八十年以后的事吗！”他穿上鞋子，歪歪斜斜走出去，打起精神召集部将，结结巴巴做了简短动员，跨上战马冒冒失失冲出去。正与蒙格的蒙古八旗兵相遇，双方一交手，吴阿恒即被一刀劈于马下，明军大乱。接下来巡关御史王肇坤、光禄寺卿鹿继善、知州薛一鶚、副将鲁宗文也先后战死。监军邓希诏看事情不妙，收拾起细软，潜开后门悄悄逃走。清军突破了长城，明军退入城堡，以城外三座营寨作为外围防线。岳托率军毫不费力就将三座营寨攻破，但多数明军仍躲在城堡里继续抵抗。夜晚，岳托以百试不爽的老办法，命士兵伪装成明军，穿上明军服装、打着明军的旗号，向东西两翼运动，自带中军从正面佯攻。两翼的清军接连占了十余座烽火台，从后面包抄，明守军很快溃决了。二十八日，多尔衮的左翼军也攻破了青山口，由此处杀入明境。十月，两军会师于通州，由通州向北行三十里到了顺义，在一个小地方牛栏山的坡地上扎营，竖起旌旗远远地俯瞰着京师，恫吓明廷。

京师立刻戒严，崇祯慌了手脚，急招宣州、大同、山西总督卢象升携所辖三总兵杨国柱、王朴、虎大威兵马入卫京师，又飞调关宁防军抽调人马进京勤王。此时关宁军正为皇太极进围锦州受到牵制，仅能抽出部分兵力来京。西北卢象升的动作倒是很快，他属下的三镇人马还不到两万，而兵册上注明的是八万，空兵虚饷的老毛病暴露出来了。他顾不得追问杨国柱三总兵，就令这不到两万兵将火速赶往北京，自己率亲兵飞马先行一步进京见皇上。此时卢象升因家父病逝，曾十次上疏请求回家奔丧，都未获批准，因为兵部尚书杨嗣昌也在服丧，一直穿孝服坚持工作，兵部侍郎陈新甲也一样，守丧期间照常上班，卢象升还有什么可说的呢，只能身披重孝脚蹬麻鞋，向皇上显示臣子的拳拳之心。路上，他听说监军太监高起潜也在服丧，不由得对随从们说，“这一下可凑齐了，文、武、监军，一个都不缺。”